Từ thời đại Viking hoặc từ thời trung cổ, đã có người cư ngụ trên đảo này. Nơi định cư thời xưa dường như ở Haelur, mũi cực nam. Người ta đã tìm thấy các di tích nhà cổ ở đây, nhưng có lẽ do nơi đây khó khăn cho việc đánh bắt cá, nên người ta dời đến cư ngụ ở bờ phía đông như hiện nay. Haelur hiện nay có 1 tháp hải đăng.

Trước kia, Hestur có khoảng 100 dân, nay chỉ còn chưa đầy 40 người. Năm 1919 một tai nạn khiến cho 2 tàu đánh cá nhỏ chìm, giết chết 1/3 đàn ông của làng. Năm 1890, làng xây 1 trường học, năm 1910 xây 1 nhà thờ và năm 1983, người ta đã xây 1 hồ bơi trong làng này. Từ ngày 1.1.2005 Hestur trở thành một phần của thị xãTórshavn (đảo Streymoy).

Mỗi ngày có 1 chuyến tàu phà tên Teistin chạy giữa Skopun (đảo Sandoy) và Gamlarætt (đảo Streymoy) ghé qua Hestur.